سیستم پارالل روشی پیشرفته برای هماهنگ‌سازی چند موتور در آسانسورهای با توقف و سرعت بالاست که عملکرد، ایمنی و بازدهی را بهینه می‌کند.
پویا اسماعیل پور – در صنعت آسانسور، سیستم پارالل (Parallel) به سیستم برق‌رسانی و کنترل مدارهای آسانسور اشاره دارد. این سیستم معمولاً به دو روش پارالل سنتی و پارالل سریال (Serial Communication) اجرا می‌شود.
۱. پارالل سنتی
در این روش، هر فرمان (مثل درخواست طبقه، باز و بسته شدن درب، توقف اضطراری و غیره) دارای یک سیم مجزا است که به تابلو فرمان متصل می‌شود. به همین دلیل، تعداد سیم‌های مورد نیاز بسیار زیاد است و باعث پیچیدگی در سیم‌کشی می‌شود.
- سیم‌کشی زیاد و هزینه بالاتر
- سرعت پایین‌تر در پردازش فرمان‌ها
- تعمیر و عیب‌یابی آسان‌تر
۲. پارالل سریال (Serial Communication)
در سیستم پارالل سریال، به‌جای استفاده از تعداد زیادی سیم، داده‌ها از طریق یک باس ارتباطی (مانند CAN-BUS یا RS485) بین تجهیزات مختلف آسانسور منتقل می‌شود.
ویژگی‌ها:
- کاهش تعداد سیم‌ها و هزینه سیم‌کشی
- پردازش سریع‌تر و عملکرد بهینه‌تر
- عیب‌یابی هوشمند و امکان اتصال به سیستم‌های مانیتورینگ
در آسانسورهای مدرن، سیستم پارالل سریال بیشتر استفاده می‌شود، زیرا باعث کاهش هزینه‌های نصب و افزایش سرعت عملکرد آسانسور می‌شود. اما در برخی پروژه‌های خاص، پارالل سنتی همچنان کاربرد دارد.
سیستم پارالل در آسانسورهای با توقف بالا و سرعت بالا به‌طور خاص برای بهینه‌سازی عملکرد، مدیریت بار، و کاهش زمان پاسخ‌دهی به کار می‌رود. این سیستم‌ها برای اطمینان از عملکرد صحیح و ایمن در شرایط خاص، به ویژه در ساختمان‌های بلند و پروژه‌های صنعتی، به‌کار گرفته می‌شوند. در این نوع سیستم‌ها، نیاز به سیستم‌های پیشرفته کنترل، انتقال داده، و ارتباطات است که هر کدام به دقت طراحی و تنظیم می‌شوند.
۱. سیستم پارالل در آسانسورهای با توقف و سرعت بالا
در آسانسورهای با توقف بالا، معمولاً از سیستم پارالل برای کنترل چندین موتور و درایو به‌طور همزمان استفاده می‌شود. این کار به منظور:
- توزیع بار بین موتورهای مختلف: برای کاهش فشار بر روی هر موتور و افزایش عمر مفید آن.
- بهینه‌سازی زمان پاسخ‌دهی: این سیستم‌ها قادرند به‌طور همزمان یا با کمی تأخیر فرمان‌های مختلف را پردازش کنند.
- کاهش خطرات سیستم‌های تک‌موتوره: در پروژه‌هایی که نیاز به توان بالا و ظرفیت زیاد دارند، استفاده از سیستم‌های پارالل می‌تواند از خرابی‌های ناگهانی و فشارهای زیاد بر موتور جلوگیری کند.
در آسانسورهایی که به‌ویژه توقف بالا دارند (مثل برج‌های بلند و پروژه‌های صنعتی)، ممکن است سیستم پارالل شامل موتورهای دوتایی یا چندگانه باشد که به‌طور همزمان در حال فعالیت هستند و به‌وسیله سیستم‌های ارتباطی مانند CAN-BUS یا Modbus با یکدیگر ارتباط برقرار می‌کنند.
۲. درایوهای مونت ۷۰ و ۷۲ در سیستم‌های پارالل
درایوهای مونت ۷۰ و ۷۲ به‌طور ویژه برای آسانسورهای با سرعت بالا و ظرفیت بالا طراحی شده‌اند و قابلیت کار در سیستم‌های پارالل را دارند. این درایوها از فناوری پیشرفته برای کنترل دقیق و هماهنگ موتور استفاده می‌کنند. در سیستم‌های پارالل، درایوها می‌توانند به‌طور مستقل یا به‌صورت هماهنگ با یکدیگر عمل کنند تا عملکرد سیستم را به حداکثر برسانند.
درایو مونت ۷۰
درایو مونت ۷۰ معمولاً برای کنترل موتورهای AC با توان بالا و سرعت بالا در سیستم‌های پارالل استفاده می‌شود. در این درایو، کنترل دقیق گشتاور و سرعت موتور با استفاده از فیدبک‌های دیجیتال انجام می‌شود. این درایو می‌تواند به‌طور همزمان بر روی چندین موتور کار کند و اطلاعات را بین موتورها به اشتراک بگذارد.
کاربردها:
- کنترل آسانسورهای با سرعت بالا
- انتقال قدرت به‌طور همزمان به چندین موتور
- هماهنگ‌سازی عملکرد موتورهای مختلف برای بارگذاری یکنواخت
درایو مونت ۷۲
درایو مونت ۷۲ معمولاً برای پروژه‌های با نیاز به عملکرد دقیق و کنترل پیچیده طراحی شده است. این درایو از کنترل برداری برای مدیریت گشتاور و سرعت موتور استفاده می‌کند. در سیستم‌های پارالل، درایو مونت ۷۲ به‌طور مؤثر چندین موتور را کنترل می‌کند و می‌تواند از پروتکل‌های ارتباطی پیشرفته مانند Ethernet برای همزمان سازی داده‌ها استفاده کند.
کاربردها:
- استفاده در آسانسورهای چند ایستگاهه (چند توقف)
- سیستم‌های پارالل با تعداد زیادی توقف
- پروژه‌هایی که نیاز به دقت بالا در تنظیمات موتور دارند
۳. عملکرد سیستم‌های پارالل در پروژه‌های چند توقف
در آسانسورهای با چند توقف و سرعت بالا، معمولاً برای هر توقف یک موتور یا درایو اختصاصی وجود ندارد. بلکه سیستم‌های پارالل طراحی می‌شوند تا بار ورودی (فرمان‌ها) را بین موتورهای مختلف تقسیم کنند و این فرایند به‌صورت هوشمند از طریق کنترل دقیق سرعت و گشتاور انجام می‌شود. در سیستم‌هایی با چند توقف، اطلاعات مربوط به هر توقف (مانند موقعیت، سرعت و وضعیت درب‌ها) از طریق یک پروتکل ارتباطی به درایوهای مختلف ارسال می‌شود.
ویژگی‌های سیستم پارالل در این نوع سیستم‌ها
- هماهنگی حرکت: اطمینان از حرکت روان و همزمان در تمامی توقف‌ها
- گزارش‌دهی بهینه: وضعیت هر موتور و درایو به‌طور دقیق و همزمان بررسی می‌شود
- پاسخ‌دهی سریع به تغییرات بار: در صورت تغییرات در بار یا وضعیت سیستم، موتورها به‌طور همزمان یا با تأخیر کم تغییر وضعیت می‌دهند.
۴. پروتکل‌های ارتباطی برای سیستم‌های پارالل
در سیستم‌های پارالل، ارتباط بین درایوها و موتورهای مختلف به‌وسیله پروتکل‌های ارتباطی انجام می‌شود. پروتکل‌هایی مانند CAN-BUS, Modbus, Ethernet و Profibus برای ارسال داده‌ها و هماهنگی فرمان‌ها بین اجزای مختلف استفاده می‌شوند. این پروتکل‌ها اطمینان می‌دهند که زمان‌بندی و همگامی حرکت‌ها دقیق و بدون مشکل خواهد بود.
سیستم پارالل در آسانسورهای با توقف بالا و سرعت بالا برای هماهنگ کردن عملکرد چندین موتور، کاهش فشار بر روی هر موتور، و بهبود زمان پاسخ‌دهی استفاده می‌شود. درایوهای مونت ۷۰ و ۷۲ در این سیستم‌ها برای کنترل دقیق و بهینه موتورهای مختلف به‌کار می‌روند و پروتکل‌های ارتباطی پیچیده‌ای مانند CAN-BUS یا Ethernet برای انتقال داده‌ها و هماهنگ‌سازی عملکرد موتورهای مختلف استفاده می‌شود.
برای یک توضیح دقیق‌تر و فنی‌تر در مورد سیستم‌های پارالل در آسانسورهای با توقف بالا و سرعت بالا، نیاز به تفصیل بیشتر در جنبه‌های مختلف سیستم داریم. در اینجا به جنبه‌های کلیدی و فنی‌تر مانند کنترل درایوها, ارتباطات بین موتور و سیستم‌های پارالل, و عملکرد سیستم‌ها می‌پردازیم.
۱. سیستم پارالل در آسانسورهای با توقف و سرعت بالا
در آسانسورهای با توقف بالا (مثلاً ۲۰ توقف و بیشتر) و سرعت بالا (بالای ۳٫۵ متر بر ثانیه)، نیاز به بهینه‌سازی عملکرد، تعادل بار و کنترل دقیق وجود دارد. سیستم‌های پارالل در این نوع پروژه‌ها به‌طور ویژه برای مدیریت بار و هماهنگ‌سازی موتورها طراحی می‌شوند تا از وقوع مشکلاتی مانند لغزش در درب‌ها یا تاخیر در توقف‌ها جلوگیری کنند.
پیشنهاد مشاهده:
۲. مفاهیم پارالل در کنترل موتورهای چندگانه
در سیستم‌های پارالل، معمولاً چند موتور (با درایوهای مختلف) برای توقف‌های متعدد به‌طور همزمان یا هماهنگ عمل می‌کنند. در این سیستم‌ها، ارتباط بین درایوها و موتورهای مختلف به‌طور مستقل است، اما کنترل کلی باید به‌گونه‌ای انجام شود که تمامی موتورها در یک زمان مشخص حرکت کرده و توقف کنند.
تعریف سیستم پارالل: این سیستم به‌گونه‌ای طراحی می‌شود که داده‌های ورودی از تابلو فرمان به موتورهای مختلف ارسال می‌شود. این داده‌ها به‌طور خاص برای کنترل چندین ایستگاه طراحی شده‌اند. در این حالت، به‌جای استفاده از یک موتور برای همه توقف‌ها، از موتورهای متعدد برای توزیع بار و کاهش استهلاک استفاده می‌شود.
مدیریت بار و هماهنگی موتورها
زمانی که یک موتور در سیستم پارالل راه‌اندازی می‌شود، سیستم‌های کنترل هوشمند (مانند PLC) اطلاعات بار را برای هر موتور می‌سنجند. اگر یک موتور در حال نزدیک شدن به بار نهایی باشد (مثلاً در یک طبقه)، فرمان توقف یا تغییر وضعیت به موتور دیگر منتقل می‌شود تا بار به‌طور یکنواخت توزیع شود.
۳. درایوهای مونت ۷۰ و ۷۲ در سیستم پارالل
درایوهای مونت ۷۰ و مونت ۷۲ به‌طور خاص برای کنترل دقیق موتورهای AC و DC با توان بالا و در سیستم‌های پارالل طراحی شده‌اند. این درایوها به طور ویژه در آسانسورهای سرعت بالا و پروژه‌هایی با چند ایستگاه استفاده می‌شوند. در این سیستم‌ها، درایوها می‌توانند به‌طور مستقل و به‌صورت هماهنگ عمل کنند تا عملکرد کلی سیستم بهینه شود.
ویژگی‌های درایو مونت ۷۰
درایو مونت ۷۰ برای کنترل موتورهای مستقیم (که معمولاً برای آسانسورهای AC استفاده می‌شود) طراحی شده است. این درایو می‌تواند به‌طور دقیق سرعت، گشتاور و موقعیت موتور را کنترل کند. درایوهای مونت ۷۰ دارای سیستم فیدبک موتور هستند که اجازه می‌دهد موتورها بتوانند به‌طور دقیق‌تر و با دقت بالا پاسخ‌دهی کنند.
- کنترل دقیق گشتاور: برای رسیدن به عملکرد بهینه، درایوها از فیدبک گشتاور استفاده می‌کنند که به کنترل دقیق سرعت و کاهش ناهمگونی در بار کمک می‌کند.
- تنظیم سرعت و کنترل زمان: سرعت موتور به‌طور مستقیم بر اساس نیازهای عملکرد در طبقات مختلف تغییر می‌کند. در اینجا، داده‌ها از تابلو فرمان به درایو ارسال شده و درایو سرعت مناسب را تنظیم می‌کند.
ویژگی‌های درایو مونت ۷۲
درایو مونت ۷۲ از تکنولوژی کنترل برداری (Vector Control) برای کنترل موتور استفاده می‌کند. این تکنولوژی می‌تواند سرعت و گشتاور موتور را به‌طور مستقل و با دقت بسیار بالا کنترل کند. همچنین این درایو دارای سیستم فیدبک دقیق است که اجازه می‌دهد تغییرات در وضعیت موتور را به‌صورت لحظه‌ای بررسی کرده و تغییرات لازم را اعمال کند.
- کنترل برداری: این تکنولوژی به درایو این امکان را می‌دهد که سرعت و گشتاور موتور را با دقت بالا و تاخیر کم تنظیم کند، که در پروژه‌های با سرعت بالا و توقف‌های متعدد حیاتی است.
- پیشرفته: درایو مونت ۷۲ قابلیت ارتباط با پروتکل‌های Ethernet، CAN-BUS، Modbus را دارد، که اجازه می‌دهد درایوها اطلاعات و داده‌ها را با یکدیگر به اشتراک بگذارند و هماهنگ عمل کنند.
پروتکل‌های ارتباطی و هماهنگ‌سازی سیستم‌های پارالل
در سیستم‌های پارالل، برای مدیریت دقیق اطلاعات و هماهنگی میان موتورها، از پروتکل‌های ارتباطی استفاده می‌شود. این پروتکل‌ها به‌طور خاص برای انتقال داده‌ها و دستورات از تابلو فرمان به درایوها و موتورها طراحی شده‌اند.
- CAN-BUS (Controller Area Network): این پروتکل برای انتقال داده‌ها بین دستگاه‌های مختلف در یک شبکه بدون نیاز به کابل‌های زیادی استفاده می‌شود. در سیستم‌های پارالل، این پروتکل اجازه می‌دهد که درایوها و موتورهای مختلف به‌صورت همزمان داده‌ها را دریافت و ارسال کنند و به هماهنگی بهینه برسند.
- Modbus: یکی دیگر از پروتکل‌های رایج است که به‌ویژه در سیستم‌های کنترل صنعتی به‌کار می‌رود. این پروتکل به تابلو فرمان اجازه می‌دهد تا دستورات و اطلاعات را بین درایوها و دیگر اجزای سیستم به‌طور دقیق و همزمان ارسال کند.
- Ethernet: برای پروژه‌هایی که نیاز به پهنای باند بالاتر دارند، پروتکل Ethernet امکان تبادل اطلاعات سریع و بدون تأخیر را فراهم می‌آورد، که برای سیستم‌های پارالل با چندین موتور و توقف‌های متعدد ضروری است.
۵. نکات فنی در طراحی سیستم پارالل با چند توقف
- کنترل دقیق سرعت: در آسانسورهای با سرعت بالا، کنترل سرعت از اهمیت بالایی برخوردار است. زمانی که چندین موتور به‌طور همزمان در حال حرکت هستند، باید هماهنگ‌سازی دقیقی بین آنها صورت گیرد تا از لغزش در سرعت یا توقف‌های غیرمنتظره جلوگیری شود.
- مدیریت عیب‌یابی و خطا: در سیستم‌های پارالل، معمولاً از سیستم‌های هشداردهنده و کنترل وضعیت استفاده می‌شود تا در صورت بروز هرگونه خطا (مثلاً خرابی در یکی از موتورها یا درایوها)، سیستم بتواند به‌طور خودکار از طریق درایوهای دیگر عملکرد خود را ادامه دهد.
- بارگذاری یکنواخت: با توجه به تعداد زیاد توقف‌ها، بار باید به‌طور یکنواخت بین موتورها توزیع شود تا از خرابی و استهلاک زودهنگام موتور جلوگیری شود. این فرآیند به‌طور خودکار توسط سیستم‌های کنترل بار انجام می‌شود.
جمع‌بندی فنی
سیستم‌های پارالل در آسانسورهای با توقف بالا و سرعت بالا به‌گونه‌ای طراحی شده‌اند که از کنترل دقیق سرعت و گشتاور برای جلوگیری از لغزش، کاهش زمان توقف و توزیع یکنواخت بار بین موتورها استفاده کنند. درایوهای مونت ۷۰ و ۷۲ به‌طور ویژه برای این نوع سیستم‌ها طراحی شده‌اند و با استفاده از پروتکل‌های ارتباطی پیشرفته، هماهنگ‌سازی موتورها را در سیستم‌های پارالل با چند ایستگاه و توقف متعدد فراهم می‌آورند.
